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直交机械手案例--手机柔性组装
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悬臂式机械手,也考虑到零件在手臂上的放置,是计算手臂移动部件的重量到旋转、提升、支撑中心的重量力矩。"偏置力矩对手臂的运动非常不利,过大会引起手臂的振动,在上升和下降时也会发生沉现象,还会影响到运动过程中的灵活性,手臂和立柱被卡死视为最严重。因此,在设计手臂时,使臂的重心通过旋转中心,或接近旋转中心,以较小的偏差力矩。对于双臂同时工作的机械手来说,为了达到平衡,两臂的布置应该是对称的。

数控机床是一种自动加工设备,具有加工精度高、生产效率高的特点,在机械工业中发挥着越来越重要的作用。虽然数控机床的加工效率较高,但随着技术的飞速发展,传统数控机床的生产效率已不能满足市场需求。目前,提高数控机床生产效率的途径之一是利用机械手自动装卸物料,一方面可以提高进给速度,提高生产效率,另一方面也可以降低人工成本。现有的机械手大多是地面轨道机械手,或单悬臂杆悬臂机械手。

传统的悬臂式机械手只有一个旋转轴,由于重力作用在垂直方向上下移动,旋转轴的一端不可避免地会产生一定的晃动,从而导致机械手运动不稳定,工件位置不准确。

1.联轴结构,易于维护

2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

3。维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。

4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。


配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器


应用行业
机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


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